Oh, céus. Que legal. Já que você é pobrezinha e divide o quarto, a única maneira é escolher um horário propício, quando seus parentes estão vagando por aí. Ou, não tenha um horário fixo, quando eles derem mole você vai lá e faz. E se der errado, faça no meio de todo mundo e com bom humor, se você quiser privacidade absoluta só vai se estressar e desistir.
Recomendo o app treino em casa, ele ajuda a criar um cronograma de treino baseado na sua condição física e vai implementando dificuldades e novos exercícios conforme você vai deixando de ser essa cadela sedentária.