Se roubar é pecado, estando nos 10 mandamentos, acredito que usar algo furtado ou de modo que simule roubo... Seria pecado também.
Não é pegar e levar, mas é pegar em algo de uma empresa e fazer download ilegal etc.
Mas tem séries que são gratuitas e fornecidas pelas próprias empresas. Aí supostamente não seria.