Não.
Somos salvos pela graça, mediante a fé (Efésios 2:8). Isso significa que se tivermos fé, a graça de Deus nos salva. Portanto, o critério para a salvação é a fé em Jesus Cristo. O ato batismal é a materialização da fé que iniciou no coração, ministrada pelo Espírito Santo com a pregação da palavra. O batismo nem sempre será possível, como por exemplo uma pessoa no seu leito de morte ou impedida fisicamente de alguma forma de descer às águas. Mas, caso esse impedimento não exista, é sumariamente importante que a pessoa o faça porque a fé verdadeira é evidenciada em obras, a começar pela confissão pública de fé e o ato do batismo. Existem exemplos de pessoas, na Bíblia, que foram salvas sem batismo: o ladrão da cruz teve sua salvação garantida pelo próprio Cristo sem jamais ter descido às águas (Lucas 23:39-43).