Isso é trauma, ciúmes ou sei lá o quê?

Moro com os meus pais, e desde quando era pequena escutava eles fazendo sexo, eu não queria ouvir isso, mas infelizmente o meu quarto era perto do deles, quando eu descobri que eles faziam isso eu sentia nojo deles, pq tirou aquela imagem de bons pais, eu não escutava pq queria não, a primeira vez acordei do nada de madrugada, foi aí que descobri que eles faziam essa putaria, desde esse dia não conseguia dormir mais e quando eles ficavam sozinhos eu achava que eles ficavam de safadeza, quando ia dormir eu tinha que usar um tampão no ouvido pra ficar calma, mesmo eles não fazendo nada achava que eles faziam. Agora já sou uma adulta, eu namoro, porém ainda moro com eles, e quando meu pai tá em casa de folga eles ficam sozinhos na sala, e meu coração já fica acelerado, eu quero chorar e quero sair logo de casa, mesmo eu me distraindo com outras coisas fico com esse sentimento de desespero. Pq será? É normal isso? Mesmo depois de adulta?
Ainda tenho isso, quando vou dormir tenho que ligar o ventilador pra tirar o barulho de lá ou colocar um tampão, pois meu coração fica acelerado e me deixa nervosa. Eu namoro, faço sexo com o meu namorado, só que mesmo assim tenho isso, sei que é normal as pessoas fazer sexo, mas os meus pais... Ah sla