Por que sentir vergonha alheia é uma sensação tão ruim se não é a gente que está passando a vergonha?

Pq a gente imagina no lugar da pessoa.

A vergonha é sua, e não do outro. É o que você acha vergonhoso, mas outras 58383 mil pessoas podem discordar da sua opinião do que é vergonhoso. Logo, a pessoa não passa vergonha, só você, sozinho, julgando.

Depende
Mas geralmente é por empatia ou incomodo mesmo..

A prova de que todo ser humano tem uma ponta de empatia pelo próximo.

E mais ou menos isso

Não tenho esse sentimento.

Verdade