É possivel, já vi vídeos de pcds comentando sobre o assunto e minha prima já se relacionou com um rapaz cadeirante e confirmou.
Além dos estímulos, o prazer está ligado a mente e existem diversas zonas erógenas no corpo. Também tem os outros sentidos q podem ser utilizados, fora o tato. Por exemplo já senti prazer com meu parceiro me falando safadeza no pé do ouvido é muito bom.