O amigo da minha mãe está certo? a iniciativa tem que partir do meu namorado?

o único lugar que eu e o meu namorado saímos é um barzinho com a minha mãe e o marido dela, gostaria de ir em outros lugares embora eu tenha vergonha haha, falei com ele para fazermos alguma coisa e ele falou que vai me levar, o amigo da minha mãe disse que ele tem que me levar para passear