É normal não conversar com os pais dentro de casa?

Quando eu era pequeno, meu pai nunca me deu atenção. Ele não ia às reuniões ou apresentações na escola, era sempre minha mãe que estava lá. Nunca tivemos momentos bons juntos. Hoje, moramos na mesma casa e quase não nos falamos, mas sinto que ele quer se aproximar. Só que algo dentro de mim não deixa, talvez timidez ou algo assim.