Parlamentarismo é o melhor desses três.
Talvez um semipresidencialismo seja um meio termo, mas o pior é sem dúvida é o presidencialismo, principalmente como é feito no Brasil.
Os EUA são presidencialismo apenas de fachada, o congresso tem forte poder por lá, e o presidente tem que dividir o poder executivo com os governadores de cada estado.