Depende do local, não dá pra ir em qualquer tranqueira.
Por exemplo, às vezes é difícil fazer sexo quando se tem filhos e precisam de mais privacidade para fazer algo X, então não vejo problema em ir. A única coisa que eu acho phoda é em relação às sujeiras, pois não tem como saber se tudo foi esterilizado.
votei em Depende (de que?)