Como que se participa de grupos sociais?

Bem,não sou aquele cara muito sociavel,geralmente eu que começo as amizades mas sempre por algum motivo(tipo,faz parte da minha banda ou da minha turma),acontece que to mt afim de fazer atividade fisica,algum esporte e etc,chamei meus amgs mas nenhum quer,ai pensei "bem,conheço um mlk que joga com os amigos dele fut de areia"

Só que tipo,como que faz? Pra entrar e tals,eu peço? Ou só vou no embalo? Pqp to confuso,sou amg só dele,tenho q ser amg dos outros? Ou só vou jnt dele e falo "ah jogo sim" qnd me perguntar?