É inevitável sentir dor porque você está gerando um processo inflamatorio no musculo. Se você não treina fofo, vai doer mesmo. Pra isso, alongar é sempre eficaz só pra ajudar a relaxar. Aí sobre o tipo de alongamento, você tem que especificar qual é o músculo, né? Porque cada um deles tem um tipo
Acredito que nenhum alongamento vai resolver, já que essa dor vem da inflamação causada pela ruptura das microfibras durante o treino, mas eu não tenho formação nenhuma nessa área então estou falando pura leiguice e achismo.
Se eu fico sem treinar um tempo e depois volto, pra evitar sentir muita dor nos primeiros dias eu simplesmente começo com uma carga bem reduzida durante a primeira semana, mesmo que eu consiga fazer com mais, apenas para ir acostumando os músculos. Ainda dói depois mas é só um incomodo, nada incapacitante.
Alongar antes do treino de força é ótimo pra acostumar o musculo, no espaldar mesmo dá pra fazer, costumo alongar ao maximo respirando profundamente, dando o tempo pro corpo acostumar com o alongamento. Se vou treinar superiores, foco nos alongamento de abertura de peito e mobilidade de coluna, se são inferiores: o foco é no quadril.
Fazer aquecimento com carga levinha antes de cada serie, fazendo o movimento com a amplitude máxima e segurando no ponto maior de tensão ajuda muito.
E o mais importante:
Yoga restaurativo pra descansar no pós treino, ou antes de dormir. Tem toneladas de videos no yt pra todos os níveis, é outros 500 quando você descansa a musculatura do jeito certo.