Como cumprimentar pessoas no trabalho?

Trabalho em uma industria grande, internacional, e trabalho na area de apoio (área técnica) ambiente majoritariamente predominado por homens, sou a única mulher da area de apoio, e o meu chefe conversou comigo sobre hostilidade.
Eu sou nova, tenho 20 anos, trabalho la a 2 anos e não consegui desenvolver isso muito bem, e me incomoda muito.
eu não sei como cumprimentar pessoas, simplesmente, eu não sei se pego na mao, se não pego, se cumprimento em todo inicio de turno um por um, se vou em suas mesas, se só cumprimento quando tivermos o primeiro contato. não sei o quê faço, mas como meu chefe percebeu isso, eu queria mudar.
(é um ambiente em contato direto com pessoaa importantes, chefes, gerentes, entao não quero deixar uma impressão ruim sobre mim)
não deixem julgamentos, sei que deveria saber isso, mas cresci na roça, sem contato com ninguém e meus pais não me estimulavam quanto a isso, só diziam que eu era bicho do mato.
somente conselhos e dicas!