Chamar a avó de uma pessoa que eu considero muito de dona velha é errado?

Acho que tá sim, bro.
Por exemplo, eu tenho um grupo de amigos e a gente se zoa entre si. Não vou chegar na casa de um deles e falar que ele é um sulista viado ou que o outro é imigrante fugido (um deles é peruano).
O que é falado entre nós, fica entre nós.
Há hora e lugar pra tudo.

E outra:
"[...]e ela sempre me manda tomar no cu quando eu chamo ela de velha."

Aqui deu a entender que você começa e não ela.
Às vezes é bom deixar a Dona Velha começar o salseiro e daí você descasca ela (com respeito, claro).

Se ela estiver de acordo, não.