Vocês acham normal um amigo que está dando em cima da amiga perguntar a cor da calcinha dela?

É caso de polícia.

Depende, se eles já tiverem intimidade suficiente pra isso, caso contrário, não

Não

Não parece

Claro, pode até perguntar o modelo da calcinha, sem tem estampa ou nao, pergunte o tamanho também

Absolutamente normal.