Namorada quer chegar ao orgasmo só com penetração. O que eu faço?

Minha namorada tem dificuldade para chegar ao orgasmo. Ela não consegue chegar de outras formas e também não gosta de estímulos além da penetração. Ela quer muito conseguir chegar somente com a penetração, mas até hoje nunca conseguiu.

Além disso, eu tenho dificuldade para durar tempo suficiente para que ela consiga chegar, então acabamos ficando frustrados. Quero entender se existe alguma maneira de lidar com essa situação e aumentar as chances de ela conseguir chegar ao orgasmo antes que eu precise parar.