Namorada quer chegar ao orgasmo só com penetração. O que eu faço?

Minha namorada tem dificuldade para chegar ao orgasmo. Ela não consegue chegar de outras formas e também não gosta de estímulos além da penetração. Ela quer muito conseguir chegar somente com a penetração, mas até hoje nunca conseguiu.

Além disso, eu tenho dificuldade para durar tempo suficiente para que ela consiga chegar, então acabamos ficando frustrados. Quero entender se existe alguma maneir...