Qual deve ser a renda bruta de um casal para que possam viver bem com um casal de filhos, sem apertos?

15mil (somando os 2)

sem ter luxo, sem ter que pagar aluguel, estudando em escola pública ou uma particular meia boca, no mínimo 8k

Depende muito do estado/cidade.

Para quem mora, por exemplo, em uma capital, o custo de vida é muito mais elevado do que no interior.

Muitas vezes, o valor que você compraria um apê super apertado no centro de SP ou RJ, você consegue uma casa com quintal e churrasqueira no interior.

De modo geral, acredito que, para ter uma vida confortável sem apertos, o casal deve tirar pelo menos uns 8k limpo. + 35% se morar numa capital.

2000 limpo

100 reais por mês já dá tranquilo.

para responder a pergunta adequadamente há que se saber de antemão os gastos do casal.
Pelo menos os gastos indispensáveis devem ser conhecidos.

Nao sei

Morando em SP, no mínimo 10k, no mínimo. Para ter uma situação ok. Menos que isso é sobrevivência

Interior ou cidade grande?

20 mil