O treino perfeito, como melhoro?

Ultimamente estou indo muito a academia fazer os meus treinos, porem nem sempre consigo fazer as execuções perfeitas, pego peso máximo e mesmo assim o problema continua. O real motivo disso é que toda hora algo me desconcentra, um dos problemas e quando eu vou fazer elevação pélvica o meu penis fica ereto e eu fico envergonhado assim diminuindo a amplitude de movimento pra não marcar muito o pau....