Meu namorado quer conhecer meus pais e eu não quero envolver família. Será que eu gosto dele de verdade?

Normal.
O certo mesmo é só apresentar para a família quando a coisa está firme e pode rolar algo mais sério.
Envolver família é complicado. Se não der certo, fica mais difícil esquecer o cara, a família vai ficar palpitando na sua relação, cobranças sem fim.
Peça um tempo para ele. Deixe a coisa se firmar mais.