Isso pode ser considerado abuso sexual?

Quando tinha uns 8 anos estava sentada no sofá assistindo, e um tio distante q veio de viagem de outro estado e costumava vir td ano, ficou passando a mao na minha vagina por uns 10 minutos, eu estava com roupas, na época eu não sabia oq fazer, no mesmo dia disse a minha mae e avo mas elas não fizeram nada, pior q ele ele parecia gostar mt de crianças, ficava brincando o tempo td cmg e eu adorava...