Se um cara maior de idade conhece uma garota de 17 anos, ele deve esperar ela fazer 18 pra abraçar ela?

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Não. Menor de idade é problema pq geralmente é cabeça de vento e tem pais de olho na urubuzada (e que bom que tem né!). Mas esperar fazer 18 pra abraçar kdkskskksksk nunca vi