Fazer exercícios físicos em casa realmente pode ter efeito?

Queria tonificar pernas e gluteo, pq meu bumbum é bem pequeno, mas tô sem grana pra fazer academia (e tbm tenho vergonha)
Será que fazendo exercícios em casa eu posso conseguir um bom resultado?
Tem alguém aqui que faz exercícios em casa?