Ainda é possivel ser feliz?

Apesar de não estar em uma maré muito boa, eu nunca tive o que reclamar. Sempre conquistei 90% de que desejei, mas mesmo assim em um mundo colorido sempre vejo tudo cinza.
As minhas conquistas sempre são pelo lado material, porém me sinto sozinho mesmo tendo uma família ao lado, além de me sentir bastante atrasado em relação a outras pessoas - inclusive mais novas - por não ter vivido experiências...