Quero transar mas tenho medo disso

Eu e meu namorado estamos juntos há 1 ano e 8 meses. Tenho 20 e ele 24 o problema é que desde novinha eu só pensava em transar quando fosse bem mais velha porque sempre tive medo de engravidar nova sempre vejo por aí meninas que se cuidavam e acabam engravidando. Aconteceu que eu disse isso pro meu namorado no começo do relacionamento e ele me respeitou só que não é que eu não sinta vontade é que...