Como ter paz tendo uma família tóxica?

Vou resumir bem aqui. Minha relação com minha família era carinhosa na infância, apesar da minha mãe sempre ter sido bem estressada e me batido bastante. Mas isso nem é o problema maior. Quando cheguei na famosa "aborrecência", acabei desenvolvendo senso crítico, e isso me fez pensar bastante nas coisas que eles falam. Percebi que faziam muitos comentários machistas, homofóbicos, racistas e ainda...