Como ter paz tendo uma família tóxica?

Vou resumir bem aqui. Minha relação com minha família era carinhosa na infância, apesar da minha mãe sempre ter sido bem estressada e me batido bastante. Mas isso nem é o problema maior. Quando cheguei na famosa "aborrecência", acabei desenvolvendo senso crítico, e isso me fez pensar bastante nas coisas que eles falam. Percebi que faziam muitos comentários machistas, homofóbicos, racistas e ainda sempre estão falando da aparência alheia. SEMPRE tento evitar discutir, mas não consigo engolir tanto preconceito de boa. E pra piorar ainda são ignorantes, minha vó se junta com minha mãe na briga e fica as duas contra mim. Percebi recentemente mesmo, que minha vó parece até sentir uma satisfação quando minha mãe me xinga na frente dela. Outra coisa que não me desce é que tenho o pai ausente, e apesar de saber que ele tem culpa no cartório, me irrita muito ver minha mãe falando que a culpa de eu ser assim é SÓ dele. Como se nos últimos 5 anos, ela não tivesse apontado e julgado "imperfeições" em mim, que eu mesma nem ligava. Enfim, fiz um testamento aqui. Só queria saber como ter paz e saúde mental (que não tenho, mas tento recuperar) nesse meio. Ainda não posso sair de casa, e por mais que eu tente ficar na minha eu sinto falta de ter contato com a família. Bem trouxa eu sei. Se tiverem alguma sugestão, agradeço =)