O que fazer pra mudar?

Olá pessoas... Desde que eu me entendo por gente sempre tive uma dificuldade imensa para conseguir relacionamentos em geral, seja amizade ou namoros/ficadas. Até tenho alguns amigos e uma amiga, mas mal consigo ter assunto com eles, principalmente com minha amiga que não falo a um tempão. Isso ocorre por eu ser muito tímido, não saber o que falar, ser atrapalhado e as vezes fazer papel de bobo e p...