Como criar coragem pra ir num encontro?

Eu não sou de sair de casa, só trabalho e vou pra casa. Acho que ele não vai demorar me chamar pra sair, mas eu estou com medo, não tenho nenhuma experiência e já não sou uma adolescente, tenho mais de 20 anos.
Eu nunca nem andei de Uber e ônibus ou mesmo nunca frequentei os comércios tipo sorveterias, lanchonetes perto de casa... Não saberia nem aonde ir.