Mulheres, como eu faço quando esquentar?

Estou sai com uma garota uma vez e estou gostando muito dela, eu sei que vai chegar uma hora que vai rolar a aderência, mas eu não sei como fazer isso sabe? Tipo depois do encontro eu chego nela e falo "Iai bora pro motel"? Como eu faço para quando esquentar eu só paro o carro na porta do motel de surpresa? Eu não posso ficar pagando de inexperiente eu tenho 23 anos já, eu estou muito nervoso me a...