Passar no semáforo amarelo pode dar multa? Na permissão tudo dá medo!

Eu trabalho com entregas, e no entanto estava atrasada para uma e tava passando no semáforo passou do verde para o amarelo e eu passei, só nesse,nos outros eu parei pois alguns tem radar, esse que passei não, enfim isso pode me dar multa? Estou na permissão até setembro e agora não paro de pensar nisso, alguém já fez isso?