Estou tendo relações com uma menor de idade, é ilegal?

anônimo
Tenho 21 anos e estou me relacionando com uma menina de 16, estamos fazendo sexo normalmente, os pais me conhecem e sabem que ''ficamos'', não tem nada contra e a menina sempre deixa claro que adora o sexo, isso pode me causar problemas futuros?
eles respondem
Se ela já tem 14 completos ou mais ela ja tem idade para consentir.
 
Se ela já tem 14 completos ou mais ela ja tem idade para consentir. - elaele