Não tem nada de errado, acho exatamente o contrário...cada um faz o que acha melhor para si, não precisa de aceitação dos outros...sendo bom para os dois, é o que interessa.
Mas como bem mencionou @amanda_bz, é melhor transar de camisinha, e sempre, para prevenir futuras dores de cabeça, ainda mais em decorrência de uma relação sem compromisso.
Quem precisa achar errado?
Quem tá transando que deve pensar no que isso vai resultar.
A opinião de um terceiro pouco importa. Ele não faz parte da transa então cale a boca.
Se acha errado não faça, simples.