Como se livrar do sentimento de culpa (de quase tudo)?

Ja se sentiram culpados de várias coisas que fizeram, por julgamento de outros, seja na infancia, adolescência, fase adulta,..sei lá, e deixaram de fazer isso pela culpa,..eu lembro que em uma epoca da minha infancia eu era uma pessoa 100% extrovertida, hoje sou fechado, mas desconfio que o medo de Deus, do castigo divino, fundamentalismo religioso praticamente, desencadeou em mim, uma porrada de coisas que me fazem sentir culpado...seja sexo, seja alguma coisa de hobbie, ate mesmo trabalho, um enorme sentimento de julgamento fica na minha cabeça, de que as pessoas, assim como Deus apontam o dedo na minha cara em algum momento. Me masturbo, gozo, vem sentimento de culpa, tento me divertir, sei lá..jogando, vem sentimento de que é errado essas coisas, sinto minha vida estagnada ...