Como que eu posso parar de afastar as pessoas de mim por medo de me machucaram?

Correndo o risco de se machucar. Porém, a pessoa tem que ser confiável. Vc não vai ser expor a qlqr um.
No mais... Seja simpática, trate bem a todos e fuja dos assuntos polêmicos, saia mesma da rodinha de conversas, ou participe se achar q tem algo de bom pra contribuir.

Sendo educada e boa de papo.

não é bom que você seja assim, deixar de viver coisas por causa de medo de se machucar, isso não é bom. se permita, não sinta medo, só vai e faz, se tiver consequências ruins, ao menos você viveu a parte boa, né?

nao as afastando, oras