Meus pais sugam minha energia, como lidar?

Dê graças a Deus por eles estarem vivos...
E deixa de ser egoísta, só consegue ver o lado ruim dos seus pais e não enxerga seus próprios defeitos...

Seus pais estão vivendo da sua raspa enérgica.

Olha, muito difícil eles mudaram o jeito deles agora. O que vc pele fazer é tentar ignorar esse comportamento, fingir demência, sabe?
Pq como vc mesma disse, são seus pais e vc não pode se afastar, então acho que a única solução, por enquanto, é essa.

Toma um banho de arruda

Primeiramente você precisa entender que não existe pessoa perfeita. Eles podem ter falhas assim como vc. Você está numa fase em que busca liberdade e independência, provavelmente acha que sabe mais que eles como a vida é. Que você já é madura o suficiente e que seu caráter ilibado é muito superior que o deles, mas não é. Você é nova e teve experiências bem distintas das deles e por isso vocês podem ter diferenças. Mas a base de sua formação foi dada por teus pais. Estes mesmos que vc tanto critica, são responsáveis pela sua criação, educação, saúde, moradia e principalmente amor. Porém cada um demonstra de sua maneira. Uns são de ter afetos com abraços e beijos, outros com zelo e preocupação, outros te proporcionando todo bem necessário para o seu bem estar e outros não tem condição nenhuma de demonstrar o que sente, mas sempre tenta. A verdade é que na maioria das vezes estão dando o melhor de si, de acordo com o que aprenderam, pode não ser o mais correto, mas estão tentando. Tenha mais discernimento e compreensão. Você também está caminhando e crescendo aos poucos, assim como eles. E nunca se chegará a perfeição, mas estaremos buscando nos tornar melhores do que eramos ontem. E isso é o que vale.

minha mãe tbm, só por Deus

Entendo. É normal que com o envelhecimento algumas pessoas fiquem mais ranzinzas, reclamonas msm.
Penso que esse comportamento deles nessa altura da vida tende a se acentuar ainda mais, mas o problema, ao meu ver, nem é tanto a dependência deles ctg mas a sua com eles. Conviver vinte e quatro hrs, não priorizar-se respirar novos ares ter a sua individualidade em certos aspectos pessoais é oq ocasiona esse desgaste fisico e mental em vc.
Da para você continuar no apóio e presente na vida deles, se souber usar do seu próprio discernimento e cuidar um pouco mais do seu eu, de vc da sua vida msm.