Como as enfermeiras e médicos acalmam pacientes que choram porque possuem febre ou falta de ar?

Não sei

aplicam glicerina na veia

Não sei no geral, mas no estado do Amazonas é surra de bct

Por meio de ventilação mecânica.
Na falta de equipamento, uma medida paliativa usada é o uso de um ventilador (como os que as pessoas usam em casa, com hélice), sobre o rosto do paciente, isso já causa certo alívio de sintomas. Se o paciente estiver em cuidados paliativos ou apresentar o sintoma de forma crônica e estiver sob ventilação pode-se realizar aplicação de algum opioide, normalmente o tramadol de início, pois ajuda a reduzir a frequência respiratória, com o devido cuidado para os sinais de intoxicação. Também é utilizado algum antitérmico por conta da febre (dipirona ou paracetamol).
De resto, mostrar atenção e segurança ao paciente, transmitir que será feito o que estiver ao alcance, ao menos para aliviar os sintomas.