Você pode namorar pessoas mais velhas mesmo sem emancipação, a depender da idade.
A lei considera que menores de 14 anos são incapazes de consentir o ato sexual, portanto quem se relaciona com uma pessoa menor de 14 está cometendo um crime de abuso de incapaz, ou uma infração penal, caso seja um adolescente de 16 namorando uma de 12, por exemplo.
Mas sim, respondendo sua pergunta, você já responde pelos seus atos ao emancipar.