O tempo por si só não faz milagres, não é à toa que nem todo idoso é sábio.
Você irá se tornar mais seguro de si quando entender que as pessoas sempre acharão motivos para te julgar e que, por isso, você tem que fazer o que acha ser bom para você sem se preocupar com as opiniões delas.
Busque desenvolvimento pessoal através de livros, vídeos e observação do comportamento humano.
Olha dificil real quando vc liga, mas vc pensar em coisas tipo, ngm liga pra sua opnião real, depois de um tempo vao nem lembrar mais e fora que as pessoas estao se julgando o tempo todo então fodasse, eu tbm era mto assim, hj em dia dei uma melhorada.
Quando eu entrei na faculdade aos 17 anos, eu queria ser "popular" e me importava bastante com a opinião dos outros sobre mim. Não consegui ser popular. Hoje aos 25 anos, não me importo com popularidade e não me importo muito com a opinião alheia. Hoje, percebo que vale muito mais a pena ser quem eu sou de verdade e não abrir mão dos meus valores por causa da opinião alheia. Pelo menos pra mim, isso melhorou com a idade.