Como superar esse tipo de trauma?

Quando tinha 19 anos, fiquei algumas vezes com uma menina da faculdade. Não chegamos a transar, até pq ela não quis continuar e fiquei decepcionado. Minha atitude foi tão passiva, de aceitação da situação, mas me culpo até hoje. Inclusive, desde então não consigo relacionamento sério, apesar de conhecer algumas meninas e chego até a beijar, mas permaneço virgem, aos 28 anos.