Nossa, que pergunta difícil! Ambas tem seu devido lugar na história, e todos seus membros verdadeiros gênios da música - e para fora dela também, visto que Brian May é PhD em astrofísica; John Deacon e Roger Taylor também tinham diploma.
Beatles foram precursores de muitas coisas e influenciaram as gerações vindouras. Foram os primeiros a lançarem videoclipes das músicas, por exemplo.
Mas vou ter que escolher Queen (desculpa, Paul, John, George e Ringo). Pra mim Freddie Mercury é o melhor vocalista da história. Sua voz era única e inigualável, apesar de haver outros tantos que merecem destaque e citação. A harmonia das canções - um tanto memoráveis - permanecem na memória dos ouvintes e contagia qualquer um que se permita escutar suas músicas.