Penetração com camisinha deve começar mais lento e depois vai sendo mais rápido, já que seu pênis precisa entrar em conexão com a vagina dela primeiro. O sexo é igual dirigir um carro, pra acelerar você precisa dar marchas, começando do 1 até o 5. Ninguém consegue acelerar o carro logo na marcha 5, então com o sexo não seria diferente.