Sinceramente, na questão física não sinto tanta diferença de fazer com e sem camisinha, porém, no fator psicológico, é bem mais prazeroso o contato pele na pele.
A gente sente ele lisinho, mais escorregadio devido ao látex e ao lubrificante, mas é só no início. Depois você nem sente mais o látex, então dá na mesma sensação de não ter nada.
E para mim, dá uma ligeira sensação que o pau tá mais grosso.