Sim, tem que trocar. Caso ocorra um incêndio e a perícia verificar que os reguladores estavam vencidos, os responsáveis pela manutenção serão os culpados pelo incêndio.
Tem que trocar, o INMETRO especifica 5 anos não sei pra que, mas regra é regra.
E a responsabilidade é individual de cada proprietário e não do condomínio, mas no final das contas se o condomínio trocar de todos vai dar no mesmo, afinal o condomínio é custeado por todos. Contudo, se o caixa do condomínio não estiver saudável é mais sensato cada um fazer o seu ou cobrar a parte dos moradores.
Se esse valor aí inclui mão de obra achei bem razoável.