Já fiz na cama até dos sogros, embora não foi por isso, foi por que deu vontade e era o lugar mais próximo.
Mais especificamente ela tava arrumando a cama dos pais dela e na hora de ajeitar o lençol ficou com a raba pra cima e eu não me contive.
Mesmo que seja por outro motivo acho que já não tenho mais o direito de julgar, isso sem falar que não foi a única cama de outra pessoa que eu usei.