Acho que a melhor forma é vcs dois conversar, saber o q ele gosta e não fez ainda e o q vc gosta e não fez tbm, acredito q juntos é a melhor maneira de descobrir seus desejos e fetiches
Poderia dar centenas de dicas, mas a melhor de todas é você conversar com seu parceiro, procurar saber os fetiches que ele tem e construírem juntos novas fantasias. Uma forma boa é visitar sex shops, seja lugar físico e online, e ver o que atiça a imaginação de vocês. Se for um casal mais maduro e resolvido também dá para pensar em inserir outra pessoa no sexo. Enfim, vai depender de vocês, do que vocês consideram como "sexo normal" e dos limites que já foram.