Nunca passei por isso, mas eu iria evitar quando estivesse perto do fim, lá pelos últimos 2 meses. Imagina o bebê querer sair mais cedo e o canal todo cheio de esperma? Mas antes disso, acho que deve ser uma questão de sentir o próprio corpo.
Até os sete meses foi normal, depois tínhamos de ter mais cuidado. Detalhe: eu transei minha gravidez inteira, TODOS OS DIAS, até eu ir para o Hospital ter meu filho. Na volta, esperei uma semana e dai voltamos ao sexo diário normal.
Nunca fiquei grávida, mas machucar o BB não vai, é impossível anatomicamente falando. O que pode acontecer e o sexo fazer o bebê nascer antes do ideal, principalmente se fizer sexo no 3 trimestre.