Se ele faz isso é pq a família nunca ensinou limites muito bem pra ele, então é só mais uma inconsequência dele aprovada e estimulada indiretamente pela família.
Normal, não vejo problemas. Até mesmo se tivesse 10 anos estaria tranquilo colocar uma mulher de 25 para morar com ele e a família, enquanto não tem outro canto com mais privacidade. A família precisa apoiar e pensar na felicidade dos filhos.