Do ponto de vista de submissão, beijar/lamber os pés sempre foi sinal de se curvar e se colocar abaixo da outra pessoa. Do ponto de vista sexual, aí depende do que o casal gosta de fazer quando optam por fazer algo de submissão/dominação. Algo bem comum é dar tapas (no rosto ou bunda).
votei em Lamber os pés