Dicas para ter um orgasmo com penetração?

Tenho quase 19 e iniciei minha vida sexual há poucos meses. Durante esse tempo, apenas me tocava no clitóris. Antes, nunca tive a experiência de ser masturbada, chupada, penetrada etc. Não sei se é pelo meu parceiro não ter muita experiência, ou pela nossa impaciência, ou pelo meu corpo estar acostumado de um jeito, mas eu nunca consigo chegar a um orgasmo, exceto quando me toco. E, não, não é por falta de tesão na pessoa, nem de libido.